东风汽车集团申请智能轮毂电机专利,解决角加速过大导致轮毂电机损坏和寿命降低的问题
金融界2024年1月10日消息,据国知识产权局公告,东风集团股份有限公司申请一项名为“一种智能轮毂电机角加速度限制控制方法及装置“,公开号CN117360262A,申请日期为2023年10月。
专利摘要显示,本发明公开了一种智能轮毂电机角加速度限制控制方法,过程如下:计算各轮毂电机的转速差异值、整转速变化总量、各轮毂电机转速变化的归一化比例、整中心对于各轮毂电机最大参考变化角加速度、整中心转速变化理论参考角加速度、整中心转速变化参考角加速度、各轮毂电机可使用角加速度、各轮毂电机执行角加速度、各轮毂电机的转速增减量、各轮毂电机当前时刻的动态目标转速,重复执行,得到各轮毂电机当前时刻动态目标转速等